Araştırma platformu2021–2025Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, doktora tezi
iMC: Güvenli Sürü Robotu Platformu
Doktora çalışmasında tasarlanıp üretilen görev robotu ve yer kontrol istasyonu
Otonom ve gömülü sistemlerde güvenlik
Bir sürüdeki robotlar birbirine ve yer istasyonuna sürekli mesaj gönderir. Bu mesajların değiştirilmediğini kanıtlamak ve hatta varlığını gizlemek, küçük işlemcili ve pil ile çalışan cihazlarda ayrı bir mühendislik problemidir.
Hafif ve gizli haberleşme
Doktora tezimde sürü robotlarında haberleşme güvenliğini ve tehdit tespitini tek bir çerçevede ele aldım. Mesajlar eliptik eğri kriptografisiyle (ECC) imzalanıyor ve imza steganografiyle taşınıyor. Raspberry Pi 4 üzerinde yapılan ölçümlerde ECC, RSA'ya göre bellek kullanımı, hız ve enerji tüketiminde belirgin kazanç sağladı.
Çerçeve, bu çalışma için tasarlanıp üretilen iMC (Intelligent Mission Cruiser) robotu ve Fast DDS tabanlı yer istasyonu yazılımıyla sahada sınandı.
Protokol ve donanım düzeyi
Devam eden çalışmalarımda insansız hava araçlarında yaygın MAVLink 2.0 protokolünün mesaj imzalama özelliğinin iki büyük otopilot yazılımında nasıl farklı uygulandığını, araç içi CAN ağlarında saldırı tespit modellerinin bir araçtan ötekine aktarılırken neyi unuttuğunu, kuantum sonrası imzaların güvenilir DDS üzerinde taşınma maliyetini ve durum tutan imza şemalarının gömülü flaş bellekteki davranışını ölçüyorum.
Bu alandaki yayınlar
Bütün yayınlar- 2025Tez, ulusal
Sürü robotik sistemlerinde bütünleşik güvenlik çerçevesi: Eliptik Eğri Kriptografisi ve steganografi ile güvenli iletişim, YOLOv8 tabanlı artırımlı öğrenme ve açıklanabilir tehdit tespiti
Z. Kutlu
Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Savunma Teknolojileri Anabilim Dalı, danışman Doç. Dr. Bülent Gürsel Emiroğlu
Özet ve atıfYÖK Ulusal Tez Merkezi
İlgili projeler
Birlikte çalışalım
Ortak araştırma, tez ve proje danışmanlığı ya da bir yayın hakkında sorunuz için yazabilirsiniz.