Araştırma platformu2021–2025Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, doktora tezi
iMC: Güvenli Sürü Robotu Platformu
Doktora çalışmasında tasarlanıp üretilen görev robotu ve yer kontrol istasyonu
Dr. Öğretim GörevlisiUzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi, Sivas Cumhuriyet Üniversitesi
ZeynelKutlu
Yapay zekânın sahada güvenilir çalışması üzerine araştırıyorum: nesne tespit modellerinin yeni veriyle öğrenirken eskisini unutmaması, kararlarının açıklanabilmesi ve dağıtık sistemlerin ağ kesintisi altında haberleşmeye devam edebilmesi. Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Uzaktan Eğitim Merkezi'nde çalışıyor, eğitim teknolojileri üzerine de araştırma yapıyorum.
Araştırma
Beş alan, ortak bir soru: bir sistem laboratuvardan çıkıp gerçek dünyaya girdiğinde hâlâ güvenilir mi?
Araştırma alanlarıAçıklanabilir ve sürekli öğrenen nesne tespiti
YOLOv8 tabanlı tespit modellerinin sahadan gelen yeni veriyle artırımlı olarak eğitilmesi, unutmanın ölçülmesi ve kararların Grad-CAM ile görünür kılınması.
- YOLOv8
- Artırımlı öğrenme
- Katastrofik unutma
- Grad-CAM
- Açıklanabilir yapay zekâ
- Makine unutturması
Dağıtık öğrenme ve dayanıklı iletişim
Federe öğrenmenin iletişim katmanı: DDS, gRPC, MQTT ve QUIC'in paket kaybı, bant darlığı ve bağlantı kesintisi altındaki davranışının fiziksel test ortamında karşılaştırılması.
- Federe öğrenme
- DDS
- gRPC
- MQTT
- QUIC
- Hizmet kalitesi (QoS)
Otonom ve gömülü sistemlerde güvenlik
Sürü robotlarında eliptik eğri kriptografisi ve steganografiyle güvenli haberleşme; insansız araç protokollerinde mesaj imzalama ve araç içi ağlarda saldırı tespiti.
- Sürü robotiği
- Eliptik eğri kriptografisi
- Steganografi
- MAVLink
- CAN saldırı tespiti
- Kuantum sonrası imzalar
Uzaktan eğitim ve eğitim teknolojileri
Öğrenme yönetim sistemlerinde güvenlik ve mahremiyet, çevrim içi sınav ve canlı derslerin ağ kesintisine dayanıklılığı, öğretmen eğitiminde web tabanlı destek ve eğitimde sanal gerçeklik.
- Uzaktan eğitim
- Öğrenme yönetim sistemleri
- Çevrim içi sınav
- Bilgi güvenliği ve mahremiyet
- Öğretmen eğitimi
- Sanal gerçeklik
Mobil ölçme-değerlendirme ve optik okuma
Çoktan seçmeli optik formların pahalı okuyucular yerine telefon kamerasıyla okunması: MOODS sisteminden telefonla çekilmiş formlardan oluşan açık bir veri setine.
- Optik işaret tanıma (OMR)
- Görüntü işleme
- OpenCV
- Ölçme ve değerlendirme
- Mobil uygulama
- Açık veri seti
Seçilmiş yayınlar
Hakemli dergi makaleleri, tezler ve bildiriler. Her yayının sayfasında Türkçe özet, künye ve atıf biçimleri var.
Bütün yayınlar (9)- 2026Dergi makalesi, uluslararası
Communication substrates for distributed machine learning under network disruption: a controlled comparison of DDS, gRPC, MQTT, and QUIC
Z. Kutlu
The Journal of Supercomputing, 82(15), 759
Özet ve atıfDOISCI-E, açık erişim
- 2025Dergi makalesi, uluslararası
Image-Based Threat Detection and Explainability Investigation Using Incremental Learning and Grad-CAM with YOLOv8
Z. Kutlu, B. G. Emiroğlu
Computers, 14(12), 511
Özet ve atıfDOIESCI, Scopus, açık erişim
- 2025Tez, ulusal
Sürü robotik sistemlerinde bütünleşik güvenlik çerçevesi: Eliptik Eğri Kriptografisi ve steganografi ile güvenli iletişim, YOLOv8 tabanlı artırımlı öğrenme ve açıklanabilir tehdit tespiti
Z. Kutlu
Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Savunma Teknolojileri Anabilim Dalı, danışman Doç. Dr. Bülent Gürsel Emiroğlu
Özet ve atıfYÖK Ulusal Tez Merkezi
- 2017Dergi makalesi, ulusal
Web Tabanlı Destek Sisteminin Okul Deneyimi Dersinde Kullanılması: Öğretmen Adaylarının Tutumları
E. Yükseltürk, S. Altıok, Z. Kutlu
Öğretim Teknolojileri ve Öğretmen Eğitimi Dergisi, 6(2), 78-86
Özet ve atıfPDFDergiPark, açık erişim
- 2021Bildiri, uluslararası
Metaverse: Web 3.0 ile Gerçek Hayattan Avatarlar Dünyasına Hızlı Geçiş
8. Uluslararası Öğretim Teknolojileri ve Öğretmen Eğitimi Sempozyumu (ITTES 2021), Trabzon
Projeler
Tezlerden çıkan araştırma platformları ve yıllar içinde geliştirdiğim eğitim, mobil ve masaüstü yazılımları.
Bütün projelerEğitim teknolojisi2017–2019Kırıkkale Üniversitesi, yüksek lisans tezi
MOODS: Mobil Optik Ölçme Değerlendirme
Optik formları telefon kamerasıyla okuyan ölçme-değerlendirme sistemi
Eğitim teknolojisi2018KOSGEB Ar-Ge İnovasyon Desteği
Sanal Gerçeklik Dil Laboratuvarı
Gerçek yaşam senaryolarıyla yabancı dil eğitimi
Web2021KTÜ Uzaktan Eğitim Merkezi, Doğu Karadeniz Kalkınma Ajansı desteği
TEYAP
Teknolojik laboratuvarlar için yönetim ve randevu takip yazılımı
Eğitim teknolojisi2022–2026
Akıllı Tahta İçerik Editörü
Etkileşimli ders kitapları için içerik hazırlama ve gösterim yazılımı
Akademik yolculuk
Teknik servisten doktoraya: lisansüstü eğitim ve akademik görevler.
Özgeçmişin tamamıÖğretim Görevlisi (Dr.)
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi, Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi
Doktora, Savunma Teknolojileri
Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Sürü robotik sistemlerinde bütünleşik güvenlik çerçevesi: Eliptik Eğri Kriptografisi ve steganografi ile güvenli iletişim, YOLOv8 tabanlı artırımlı öğrenme ve açıklanabilir tehdit tespiti
Öğretim Görevlisi
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi
Yüksek lisans, Bilgisayar Mühendisliği
Kırıkkale Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
MOODS: Mobil optik ölçme değerlendirme sistemi
Uzaktan eğitimde bağlantı koptuğunda ne olur?
Süreli bir çevrim içi sınavda ağ kesildiğinde kaybolan cevaplar, canlı derste geç gelen etkileşimler ve öğrenme platformlarında güvenlik. Uzaktan eğitim merkezinin günlük işinden doğan araştırma soruları.
Eğitim teknolojileri, 1 dakikalık okumaTelefon kamerasıyla optik form okumak
Optik okuyucu yoksa sınav formu nasıl okunur? Yüksek lisans tezimde geliştirdiğim MOODS sisteminin adımları ve telefonla optik okuma için açık bir veri setine neden ihtiyaç duyduk.
Ölçme ve değerlendirme, 1 dakikalık okumaSürü robotlarında güvenli haberleşme: eliptik eğriler ve steganografi
Pil ile çalışan küçük bir robotun mesajlarını imzalamak ve hatta haberleştiğini gizlemek nasıl mümkün olur? Doktora tezinde ECC ile RSA'yı Raspberry Pi üzerinde karşılaştırmanın hikâyesi.
Sistem güvenliği, 2 dakikalık okuma
Birlikte çalışalım
Ortak araştırma, tez ve proje danışmanlığı ya da bir yayın hakkında sorunuz için yazabilirsiniz.